「直覺會騙你、眼睛會騙你、大腦也會騙你，只有數學(邏輯)不會騙你!」
在工程實務上，對於問題的分析來說，我們常用「交叉驗證比對法」，透過替換不同的料件，來確認問題出在整個模組中的哪一段部分。
若是以「蛋糕」為例子，就像是如果有客人說有一塊蛋糕壞掉了，但是我們不清楚是蛋糕的哪一部分壞掉的話，就只能全部丟掉，另外也無法確認原因避免以後再發生!
而「交叉驗證比對法」的第一步，就是把草莓蛋糕的組成進行拆分，簡單說比如拆成三個部分:「鮮奶油、蛋糕底座、以及草莓」!
接下來判斷「鮮奶油、蛋糕底座、草莓」是哪個部分壞掉了呢? 最簡單的作法就是拆分壞掉的那塊蛋糕，把它的奶油、底座、草莓加到其他好的蛋糕上，然後分別吃吃看會不會肚子痛!哈哈哈!
實務上當然不會真的吃下去啦!會用替換料後的機器，確認他的功能是否正常?來判斷到底是哪一部分的原件發生問題，再來分析該元件不良的原因在哪邊!
最近就發生一件讓我百思不得其解的問題，就是機器人的充電發生斷路狀況，只要一接通充電的充電器，充電器就會自動觸發保護機制，立即斷電!
先把機器的組成拆分成四塊，分別是充電站、機器本身、電池、以及充電線。然後在交叉比對，發現問題點出現在充電線上!??
「但問題出在充電線??」
這個問題困擾了我整整一周的時間!因為充電線是組成最簡單的部分，三條電線一端連接到電池的金屬極片上，另外一端連接到充電的接頭上，就是這麼簡單!
而且電線的問題也很容易驗證，只要拿三用電表量測，直接就可以確認是否有導通?以及是否有短路?製作簡單又容易量測，居然會是問題的來源?越想越部可能會出問題的地方啊?實在是想不透困在這好久!
但是奇妙的事情來了~當我們重新把電線再組裝一次，同時在所有可能會短路的地方，貼上密密麻麻的膠帶防止漏電後，充電的問題居然解決了?!!
「WHAT??? WHY??? FXXX!!」
對於這種沒有合理的問題發生&解決，其實是一位工程師最害怕的事情啊! 因為沒有理由所以無法預防，因為不確定如何解決，所以很有可能再次發生啊!
果不其然，才用了兩天不到機器又再次發生同樣的狀況，無預警的又再次發生，這更讓我百思不得其解，到底是為甚麼又再次發生呢?
不過想到只有「數學(邏輯)不會騙你!」，再次交叉驗證比對的結果，問題還是出在「充電線」上! 這次就更仔細的檢查充電線的部分到底哪裡有問題!
這次真的被我們發現「真正的原因!」
我們從貼滿滿的膠帶的電池極片上，發現有兩處小地方的膠帶有破損的痕跡，甚至連膠帶下方的金屬片都有明顯被撞擊，產生了明顯凹陷的痕跡!
對照凹陷的相對應的部分，赫然發現是電池上方抽取皮帶的固定金屬扣環! 這顆外購的電池的扣環，很特別的居然在後端有一個類似小刀片的折起銳利處!
「兇手就是電池的折起銳利處啊!」
因為它相對應弄破的部分，就剛好是充電線的正極極片部分阿! 大家都知道如果一顆電池的正負極接在一起，那就會產生短路的狀況，甚至會爆炸呢!
就這樣好死不死，剛好電池上的把手金屬部分，直接撞到接觸到充電線的正極部分，所以產生短路的狀況，讓充電器為了避免危險，直接進入保護斷電的狀態!
就這樣確認了不能充電的原因，居然出在之前完全沒注意到的「電池把手固定扣環!」上，實在是有如推理劇中，死者最好的朋友，最沒有嫌疑的那個人居然是犯人一樣啊!
實在是太有趣太刺激啦!
「直覺會騙你、眼睛會騙你、大腦也會騙你，只有數學(邏輯)不會騙你!」
